的毛病在什么地方不？”
    李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。
    ——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。
    该画面是Python的源码界面。
    “你没看过这视频？”李东升好奇问道。
    “额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”
    这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……
    “队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。
    鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。
    视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。
    啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
    ——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一
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