是引擎和我作对。”
    “……”
    ……
    叶铭在听着两人交谈，再加上马俊在一旁解释，明白了杨超雄的任务是什么。
    在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中，一般有三种方式，一种是基于软件工程的方法，搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
    最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。
    这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。
    因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。
    杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3090Ti。
    目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。
    而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。
    这就有点抓狂了。
    嗯……叶铭虽然不知道问题
 <本章未完请点击"下一页"继续观看!>