俩都是威廉一世的孩子,在法王的干预下罗伯特得到了诺曼底,而亨利在兄长威廉二世死后只继承了英格兰),从而统一了两个国家,另外,从威廉一世开始,英格兰王室的子孙和欧洲(特别是德国和法国诸侯)王室联姻频繁,从而在亨利二世时代形成了地域辽阔(包括整个英格兰和三分之二的法国)的金雀花帝国,这严重威胁着法国的安全。

    法国在腓力二世·奥古斯都和圣路易时代曾迫使英国国王承认自己是法国封臣,并逐渐收回了英王在法国的领地(最大的阿基坦除外)。但随着1328年法国国王查理四世无后而终,法国贵族迎瓦卢瓦的腓力六世即位,并根据《萨利克法典》驳斥了英格兰国王爱德华三世对王位的要求,这使得英法关系恶化,两国爆发了百年战争。起初,英国节节占上风,但亨利六世即位之后,随着法国民族心理的形成和王权逐渐集中,加之英格兰贵族内部斗争激烈,法国逐渐收复了失地,驱逐了英国人,赢得了百年战争的胜利,1558年,法国最终收回了加莱,英国人和欧洲大陆的联系基本切断,英格兰民族的岛国心理是形成,中世纪时代英法两国的夙愿基本结束。

    近代英法的矛盾主要表现在法国大革命上。由于英国对欧洲大陆的事务很难插手干预,就希
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