17世纪前,尼泊尔是亚洲的古国之一.古代尼泊尔境内有很多国家,在前6世纪,尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居。12世纪前,印度的加纳克国王的兄弟库夏的瓦吉来到尼泊尔并成为统治者,而后建立过戈帕尔、阿希尔、吉拉迪、李查维等王朝。

    约为公元前566年,佛教的创始人释迦牟尼出生于今天尼泊尔的蓝毗尼古迦毗罗卫国境内。藏缅语族的尼瓦尔人被认为是加德满都谷地的原住民,但他们却并不全都是来自于亚洲东部地区的蒙古人种,还有许多是雅利安人。17世纪是尼瓦尔人的“黄金时代”,马拉王朝统治下的尼泊尔是西藏和北印度平原之间极为重要的贸易枢纽。当时,加德满都、帕坦和芭克塔普各自为政,三个城市之间的竞争非常激烈。

    第二次世界大战后,英国在尼泊尔的特权地位也随着尼泊尔人民的不懈斗争而丧失。1951年,尼泊尔的大会党联合国王势力,迫使拉腊首相交出政权,结束了拉腊家族105年的世袭统治。尼泊尔国王狄里布凡颁布临时宪法,实行二元制君主立宪制。

    17世纪中叶廓尔喀人兴起,在西部甘达基河沿岸建立了一个小王国,1768年,巴里斯威·那拉扬·沙阿统一了尼泊尔地区,结束了加德满都谷
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