半装甲式(半封闭式)和敞开式。

    第一门自行火炮由法国于1917年发明,在第一次世界大战中坦克诞生后不久,法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性,能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地,在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮,使具有机动越野性能,但这时的自行火炮没有装甲防护,只适用于对步兵进行火力支援。

    世界上第一门具有装甲防护的炮塔式自行火炮是由德国人制造的,第一次世界大战中崛起的牵引式反坦克炮在机动性、防护性上都较差,德国认为 ,只有使这些火炮跑得和敌坦克一样快,才能有效地与坦克相对抗,另外,由于初期坦克的火炮口径较小,火力较弱,也需要有一种能够伴随坦克行进,为坦克提供火力支援,并有一定防护性能的火炮,1939年9月,纳粹德国占领了捷克斯洛伐克,获得了大量当时性能比较优越的捷克造47毫米反坦克炮,德国柏林的阿尔凯特公司把这种炮安装在t─1型坦克盘上,设计制造了一个背面敞开的箱形装甲炮塔,炮塔不能旋转,但火炮可左右侧转15度,阿尔凯特公司于1939年制造出世界上第一种自行反坦克炮,实战使用效果良好,后来,德国又发展了t─iii、 “斐迪南”、 “黑猎豹”等火
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